2016/11/21

Inventor應力分析的接觸條件

Inventor應力分析的接觸條件應用上的預設設定是“已連接” (Bonded),
這一個接觸條件在很多靜態狀況下是可以用的,
對整體大範圍結果的影響也不大,
可是對小範圍的應力分布趨勢跟變形行為影響卻可能很大,
尤其是在力量的作用形式是拉或壓,
"連結"接觸對結果影響甚至是完全不同;
如果實際上的力量是壓,而且接觸面不會滑動時,
“已連結”這個條件是可以用的,甚至不該改為“分離”,
原因是分離這個接觸條件並不支援磨擦,
如果有一點側向力就會造成滑動發生,而與實務狀況不同。

所以接觸對分析結果的影響可以很大,也可以幾乎沒有影響,
主要關鍵就在受力對接觸面的影響。

Inventor應力分析支援的接觸條件總共有7個:
已連接
分隔
滑動/無分隔
分隔/無滑動
緊縮配合/滑動
緊縮配合/無滑動
彈簧


對許多剛開始用結構分析的使用者來說,
這些接觸條件名稱與相關說明可以說是很難理解的文字,
尤其是早期版本的翻譯名詞完全是詞不達意,
根本搞不清楚到底在說甚麼?!


基本上要了解接觸條件可以先掌握幾個基本觀念會比較容易理解:
1. 幾何會不會有相互運動?
2. 若會有相互運動,在那些方向?
3. 相互運動時有無條件限制?
4. 幾何一開始有沒有接觸在一起?還是分開或干涉?
5. 實務或直覺或經驗上接觸幾何的力量傳遞狀況?
如果能先想好這幾點,就比較容易理解這 7 個接觸條件的意義。

首先從結構中兩個碰在一起的面開始舉例,
在現實環境中的類似範例例如桌子腳壓在地板上,
紙張海報黏在塑膠板/木板上,
兩個零件用焊接或螺絲鎖在一起等等,
類似狀況非常多,可以說是不勝枚舉。

但是若去仔細了解兩個面之間發生甚麼狀況,
那就有非常多的狀況,
例如海報黏在木板上,通常不會整面上膠(膠水、白膠、膠帶、噴膠...),
所以在整面海報跟木板之間就有三種情況:
"黏在一起","靠著","分開"。

黏著:
不管在那個方向移動紙張或木板,黏住的位置提供了兩者間的運動交互關係為一起移動。

靠著:
往上拉可以有限度的拉起紙張,往下壓則會有木板擋住不動。

分開:
往上拉也可以有限度拉高紙張,往下壓則會再碰到木板時停下來。

其中黏著就是接觸條件中的"已連接",
靠著跟分開就是接觸條件中的"分隔"。

從上面的敘述中,
接觸條件就是描述元件之間的相互運動的關聯性,
而運動的關聯性會與力量的傳遞有關係,
從牛頓第三定律的作用力等於反作用力來解釋,
紙張移動時提供一個拉力拉著木板,相反的木板也提供一個拉力拉著紙張,
這兩個力量是相等的,方向相反,不論上下左右方向,
所以黏在一起動會元件對元件傳遞所有力量,會分開的不會傳遞力量,
仔細分還有一種有摩擦力的狀況會傳遞水平方向的部分力量,
跟面之間有會變形黏膠傳遞力量等等的多種狀況,
但是 Inventor 應力分析不支援接觸面上有摩擦力,
基本上是不允許滑動發生,一旦發生滑動就不是靜態,
會發生計算發散的狀況,
如果有計算結果,會看到很大的位移量。

當紙張與木板是分開或靠著時,
往上拉的力量不會直接拉動木板,
所以可以有限度地往上移動,
直到紙張拉伸到黏住位置時就必須要拉著木板一起移動;
但是往下壓時,紙張一碰到木板就停下來無法穿透;
這兩種情況的接觸條件就是"分隔"。

兩個面之間的相互動運動關係,可以分成與面平行跟垂直兩個方向,
通常面的方向定義可以舉平面為例:
垂直平面向著實體外面定義為面的法線方向,
通常就是以面的法線方向當作面的方向。

了解面的法線方向,
就可以來解釋"分隔/無滑動"跟"滑動/無分隔"這兩個接觸條件,
這兩個接觸條件算是"分隔"這個條件的額外限制狀況:

"分隔/無滑動":
限制兩個面發生水平方向的移動,跟兩者接觸後不會互相穿透,但是可以被拉開;

"滑動/無分隔":
限制兩個面發生在法線方向的相互移動,但是允許在水平方向上移動;

再來是彈簧接觸:
前面有提到紙跟木板兩個面之間有黏膠存在,
假設黏膠的行為可以解釋成像 1 kgf / mm彈性係數彈的簧作用,
也就是拉開1mm會產生1 kgf的抵抗拉開的力量,
這就是接觸條件中最下方的"彈簧"接觸,
所以當給好在法線與水平方向上的勁度(彈性係數)時,
要把兩個面分開會有一定的抵抗力量。

"緊縮配合/滑動"跟"緊縮配合/無滑動"這兩個接觸條件:
跟上面說明的接觸條件比較上的主要差異在於"緊縮配合"這四個字;
在CAD中,模型可以設計成有干涉的狀態,
但是一般的真實世界中是不會發生固體物體互相穿透的情況,
"緊縮配合"就是用來指定在CAD中繪製成有干涉的兩個面,
並且讓應力分析計算讓干涉體積變成沒有干涉的狀態,
此時兩邊的體積材料都會受壓變形直到沒有干涉;
至於"滑動"就是允許在水平方向上移動,
"無滑動"就是不允許在水平方向上移動;
因為兩個面為干涉狀態,
所以在法線方向上會一直保持在接觸的狀態,不允許分開。

以上這7個接觸條件可以用來描述進行模擬分析時,元件接觸面上的關係,
在多數的靜態結構應用上,因為不會有相互運動的現象,
因此使用"已連接"這個條件基本上是可以符合多數的狀況,
但是要注意力量的作用方向。



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